机器人产业深度(四)：机器人的眼睛

从2D 视觉到3D 视觉是机器睛一次科技的跃居。3D 视觉对于工业生产自动化应用里的人产“困扰”，提高缺陷识别的业深精度自动化产线在线监测速度，加快在智能机器人指导和搬运机器人环境感知情景落地式。度机的眼根据不同自动化技术行业规范化定制是器人3D 工业视觉的主要特征，视觉大模型创变3D 工业视觉，机器睛减少定制化研发的人产成本费，提高定制化研发的业深高效率，合理拓展应用情景。度机的眼2022 年中国3D 工业镜头市场容量18. 4 亿人民币/yoy 59.9%，器人GGII 预估2027 年贴近160 亿人民币，机器睛复合增速53.8%。人产

   3D 视觉技术性达到工业应用更高精密、业深更高速运行、度机的眼更柔性生产的器人需要，扩张工控自动化的画面。2D 视觉技术性根据物件平面图轮廊，难以获得弯度、空间坐标等三维主要参数，检测准确度低。激光三角测量、人脸解锁、ToF、多目视觉等新技术共同推进了3D 视觉发展趋势。高精密视觉检测情景（如：半导体材料有图型单晶硅片检验）技术标准最大，通常采用激光三角测量、干预和共聚焦技术性；生产流水线在线监测和安装较难，必须繁杂解决方案去适应不一样生产情景，并且在机械振动自然环境光干扰下完成高速运行和高精密，关键理论是激光三角测量和人脸解锁。仓库自动化（尺寸检测、环境感知、图像识别、任意拣箱）通常采用人脸解锁和立体式视觉。

   搬运机器人视觉正确引导极具前途的情景，具体工艺包含人脸解锁、ToF、立体式视觉。环境感知具有宽视场角、高速运行(用以即时视觉伺服电机)、高性能的规定，技术性途径尚未公布。特斯拉汽车Optimus 的3D 传感器控制模块以多目视觉为主导，全身上下配备8 个监控摄像头，自主研发SoC 处理芯片FSD，纯视觉计划方案硬件配置成本费用低，对软件算法要求严格。世界各国其他生产商大多采用3D 照相机 激光传感器计划方案，优必选WALKERX 的视觉控制模块选用多目视觉，小米手机CyberOne 的Mi-Sense 选用iToF RGB，追觅选用ToF 人脸解锁，智元A1 选用RGBD 照相机。

   从深度神经网络到通用性视觉大模型，AI 助推设备视觉提升工作效率，拓展应用情景。以往自动化机械视觉主要是针对竖直场景下的少许信息进行小模型推理，实体模型处理事情的复杂性受到限制。23 年4 月Meta 公布通用性边缘检测大模型SAM，视觉大模型创变3D 视觉，能够实现：a.大模型在普遍中下游场景下具有优点，有希望减少定制化项目成本，提高设备视觉产品毛利率，迅速拓展应用情景。B.大模型在零样版或少许样版上表现优异，设备视觉将于这一领域得到扩展，如从编码推动变成视觉推动的人工智能、流程工业情景。

   在精密检测及精确测量场景下，原2D 视觉头顶部生产商优点比较大；在智能机器人正确引导类场景下，内资企业初创期型生产商以快速建模并落地方案的优点，位居前列。在精密检测及精确测量场景下，3D 一般是和1D、2D 技术融合应用，目前2D 视觉领导干部生产商借助完善的供应链管理及其浓厚的领域Know-How，仍旧会核心市场发展，领先的公司有：基恩士、奥普特、大恒图像、凌云光等。中国3D 工业视觉公司主要集中产品组装和集成化阶段，借助性价比高、深层定制以及服务水平赢得市场，但其核心核心零部件（智能机器人健身运动优化算法、运用工艺包，3D 工业镜头）大多为购入。在搬运机器人正确引导运用中，内资企业初创期型3D 视觉生产商位居前列。现阶段大多数企业都集中在机械手臂开展快递分拣、自动上下料等场景，行业代表：梅卡曼德、图漾高新科技、熵智科技、迈德威视、知象光学、埃尔森、海康机器人、转移高新科技、如本金融等。以视觉为基本导航方式的搬运机器人在中国还偏少，有：海康机器人、灵动科技、大马路自主创新、蓝芯金融等。

   风险防范：新技术应用速率不及预期。

(责任编辑：休闲)